RGB相机动捕系列:相机标定(四、架构设计) **RGB相机动捕系列:相机标定(四、架构设计) RGB相机动捕系列:相机标定(四、架构设计)一、概述之前的几篇文章分别写了RGB相机阵标定的特征提取、标定计算、相机配准。本篇将阐述整个标定过程中的整体架构设计,将整个流程串起来,为整个标定系统的可用性、可扩展性、易用性定下基础。 二、基础架构从前面几篇文章中我们可以看到,整个相机标定流程从相机采集图像出发,经过特征提取,标定计算,相机配准几个步骤 2024-03-11 #动捕 相机标定
RGB相机动捕系列:相机标定(三.一、暴力重建) @TOC RGB相机动捕系列:相机标定(三.一、暴力重建)一、概述之前一篇文章中写了一篇 RGB相机动捕系列:相机标定(三、相机阵配准),其中 2.3中提到了红点三维重建,本篇将详细介绍一下红点重建的具体过程。 二、暴力匹配2.1相机匹配遍历所有相机,对相机进行两两相互匹配。由于已经对相机进行标定,可根据相机参数求出两相机的交会角。去除交会角过小和过大的匹配对。因为当交会角过小时,会导致重建深度的 2024-02-22 #动捕 相机标定
RGB相机动捕系列:相机标定(三、相机阵配准) **RGB相机动捕系列:相机标定(三、相机阵配准) 一、概述在上一篇博客中我们讲了相机标定的标定计算部分。但是完成标定的相机阵的参数在尺度、原点、方向上都和真实的坐标系有区别,所以需要使用配准的方式对相机参数进行变换,还原出真实的坐标系。 二、相机阵配准2.1、配准杆配准杆采用T字形红光灯,具体做法是将T形杆放置在地面并保持水平。T形杆如下图所示。 2.2、配准杆红点检测水平放置配准杆后打开 2024-01-22 #动捕 相机标定
RGB相机动捕系列:相机标定(二、标定计算) **RGB相机动捕系列:相机标定(二、标定计算) 一、概述在上一篇博客中我们讲了相机标定的前置步骤,特征提取,本篇讲述后续的多相机标定中的标定计算部分;主要包括:1、匹配关联;2、几何验证;3、全局优化 二、标定计算2.1、匹配关联红点提取完成后,可能存在同一时刻同一相机提取出了多个红点或者未提取到红点,则认为该帧为无效帧,将该帧删除,最后将有效帧进行两两匹配,构建相机-特征匹配关系。 2.2、几 2024-01-08 #动捕 相机标定
RGB相机动捕系列:相机标定(一、特征提取) **RGB相机动捕系列:相机标定(一、特征提取) 一、概述在动捕行业中,动捕系统一般采用红外相机捕捉演员身上的mark红外反光点,如vicon、OptiTrack等相机,相机厂商会有配对的相机标定系统。但是红外光学动捕有时会有一定的局限性,比如对于手指的捕捉效果很差,所以有一套RGB相机动捕是很有必要的。但是市面上大多数RGB工业相机并没有配套的相机阵标定系统,本系列文章将阐述RGB相机动捕的整个 2024-01-05 #动捕 相机标定
TensorRT+CUDA加速人体关键点检测 TensorRT+CUDA加速人体关键点检测 目录 TensorRT+CUDA加速人体关键点检测 1、 人体关键点检测简介 2、 CPU和GPU的异同 3、 TensorRT推理加速 4、 CUDA编程加速后处理 1、 人体关键点检测简介在影视游戏领域中,动画和角色中必须要有动作如奔跑、打斗、跳跃等,动捕技术出来之前的做法是动画师手工一帧帧修,此方法非常耗时,且非常考验动画师的经验。动捕技术常使 2023-06-10 #TensorRT CUDA